حكم إستيفاء حقي بالقوة من مدين مماطل ؟

لي مبلغ عند شخص ومنذ فترة يماطل ووجدت معه سيارة فأخذتها لأستوفي حقي ولكني وجدت أنه تقدر بالمبلغ الذي عنده ولكنها عليها أقساط للبنك فأتيت بمحامي وكتبت عقودا لبيع السيارة لي على أن أكمل باقي تقسيط السيارة وليس لي أي طريق لاستيفاء حقي إلا هذا لأنه مماطل وهل لي أن أغير الملكية في البنك باسمي ؟