حكم أخذ النعويض من شركة التأمين التي يتعامل معها السائق ?

جزاكم الله خيرا شيخنا، ونفع بعلمك، وثبتك على الحق، وأسعدك في الدارين، أرجو إفادتي في الحكم التالي: توفي والدي في حادث سيارة، وقام أخي الأكبر برفع دعوى ضد شركة التأمين التي يتعامل معها السائق للحصول على الدية، فهل هذا جائز شرعا؟ وجزاكم الله خيرا.